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具身智能发展提速 2025年有望成为人形机器人量产元年
Date: 2025-03-20　Click: 8943

“2025年将成为人形机器人的量产元年 。”近日 ，在国联民生证券项目合作大会人形机器人专场 ，民生证券副总裁胡又文称 。

业内人士表示 ，人形机器人开始“小批量交付” ，工业场景有望率先落地 。同时 ，如何落地、价格是否可接受等问题始终悬而未决 ，技术成熟度也是行业发展关键障碍 。此外 ，通过人形机器人 ，可以进一步推动具身智能时代智能化提升 ，最终服务各行各业 。

2025年人形机器人开始“小批量交付”

多位专家表示 ，2025年将成为人形机器人的量产元年 。量产交付的背后与应用落地密不可分 。人形机器人有望在工业场景、特种作业、科研教育、家庭服务等领域逐步落地 。

其中 ，工业场景有望成为落地“第一站” 。优必选副总裁和深圳研究院副院长、广东省机器人定位导航技术重点实验室主任庞建新称 ，工业场景需求大且结构化程度高 ，人形机器人可进行喷涂、搬运、质检等重复性劳动 。据介绍 ，优必选已与东风柳汽、吉利汽车等多家行业领军企业达成合作 ，其自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入众多车厂 。

行业的火热也吸引了资本市场的关注 。根据《圆周机器人》不完全统计 ，2024年全球人形机器人投融资事件达87起 ，融资规模高达155亿元人民币 。其中我国发生了56起 ，融资总额达到70亿元人民币 。“无论是金额占比还是融资笔数 ，人形机器人均位于前列 。”金鼎资本投资总监洪绍囤说 。

目前 ，硬件方面 ，产业链企业不断突破 。“特斯拉在2025年会有数千台量级的小批量量产 ，它会像一条‘鲶鱼’一样 ，带动国内外人形机器人本体企业发展 ，从而带动零部件企业水涨船高 �？招谋缁⑿巢跛倨鳌⑿行枪鲋扛堋⒕苤岢械攘悴考中� 。”铁近机电市场总监钮栋成表示 。洪绍囤则表示 ，核心零部件如旋转执行器、轴向磁通电机等拥有较大发展预期 。

“随着场景应用越来越深入 ，力的感知和控制重要性越发凸显 。”蓝电触控创始人兼CEO刘吴月称 ，2023年到2024年初 ，大部分行业企业还在展示运动能力 ，强调电机的爆发力和姿态的控制能力 。2024年下半年开始 ，大部分企业开始深入场景操作 ，例如叠衣服、端茶倒水、人机交互等 。然而 ，人形机器人的场景操作单纯依靠导航和视觉识别始终存在较大误差 。人们逐渐意识到 ，力的感知和控制是人形机器人必备的核心技术 。

加速从互联网人工智能向具身智能迈向

DeepSeek等大模型加速推进了具身智能的实现 。“满血版DeepSeek-R1模型提高了机器人的理解能力 ，能令机器人通过推理进行规划决策 ，其学习能力使得机器人泛化能力更强 。”庞建新说 。

在庞建新看来 ，从互联网人工智能到具身智能是一大飞跃 。其关键在于 ，机器人真正拥有理解物理世界的能力 ，并且通过具身智能技术与传统互联网人工智能相结合 ，让机器人真实与物理世界发生交互 。“因此 ，做人形机器人必须跳出传统思维框架、不能只做简单的机械结构 ，而应打造智能体本体 。”

洪绍囤同样关注具身智能的实现 。在他看来 ，人形机器人在场景落地时 ，数据获取与处理是一大难点 。不同行业、公司之间存在差异 ，即便生产同一产品 ，其生产工序和产品结构都有所不同 ，这使得数据难以统一和规范 。此外 ，在互联网人工智能阶段 ，通常需要不断堆积数据来快速提升模型的泛化能力 ，但在人形机器人发展阶段 ，这种方式在短时间内并不适用 。

“打造多元化数据采集方案尤为关键 ，实采数据与仿真数据相结合对于行业发展更有裨益 。”洪绍囤说 。


来源：上证报中国证券网

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